船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

基于多媒体时钟的定时控制

由于Windows平台图形界面的易操作，使得在各行各业得到迅速的普及。这在工业控制领域也不例外，但是由于Windows操作系统在大部分情况下是以队列形式工作的，使得在Windows下实现实时控制成为了难题。利用多媒体时钟可以很好地实现Windows实时控制。     

巧用数控折弯机模具

分析日本AMADA公司生产的FBDII-3512-1253/8025型数控液压折弯机的功能和存在的问题,提出了1种即节省模具,又不影响加工精度的合理有效使用模具的方法,拓展了数控折弯机的功能。     

秦皇岛港煤一期、煤二期翻车机系统的改造

应用新技术、新工艺,对已运行20余年的秦皇岛港煤一期、煤二期工程翻车机等系统进行全面改造,大大提高了系统的自动化程度、安全可靠性,以及作业线的生产效率和港口的卸车能力.     

高速铁路无砟轨道路基质量控制指标研究

研究目的：高速铁路无砟轨道对路基的耐久性和刚度提出了更高的要求，为确保质量控制，中德都建立了一套相应的质量控制标准，这两种标准之间既有联系也有区别，开展中德路基质量控制指标对应关系的研究，可以借鉴国外比较成熟的经验，尽快完善适合中国国情的路基质量控制标准。研究方法：首先从理论上对中德高速铁路无砟轨道路基填筑质量控制标准的指标进行了对比和分析，指出了2种标准之间的联系以及不同之处；再结合路基填筑实例，分别采用中德两种规范进行相关试验，建立了该试验条件下的中德规范指标之间的对应关系。研究结果：中国标准中用统一的孔隙率值来控制中、粗粒土的压实质量有待进一步研究。研究结论：对具体的填料，应通过相应的击实试验确定与密实度控制指标对应的孔隙率值；采用Ev2／Ev1比值可用于间接验证填料达到的密实度；如和Ev1之间存在良好的相关关系。     

MARPOL73/78附则Ⅵ大气污染物排放控制的进展

文章以IMO大气污染通信工作组在2006年底召开的工作会议为背景,介绍了针对船用柴油发动机和燃料控制排放标准的讨论情况。     

青藏铁路大风天气运输组织方法

青藏高原大风天气多,空气密度小,大风对铁路运输安全的影响与低海拔地区差异较大。利用车辆动力学原理建立列车临界翻车风速模型,分别计算青藏铁路海拔3 000 m和4 000 m冻土和非冻土地区的临界翻车风速和危险翻车风速,以及给定风速条件下车辆限制速度。计算结果表明,青藏铁路临界翻车风速随海拔升高而增大,随冻土路基病害出现而降低。参考英、日等国大风标准,结合青藏铁路的特点,根据危险翻车风速和临界翻车风速,初步提出青藏铁路海拔4 000 m地区安全行车标准及特定运行条件、冻土地区线路出现病害情况下的安全行车标准及特定运行条件。提出列车限速运行、增加车辆载重、提高列车编组水平、提高司机操作水平、改善棚车顶部外形、加强货运检查、注意车辆防溜和风沙地区线路检查等大风天气运输组织措施。     

时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

焊接钢结构现场施工质量与工艺控制

针对焊接钢结构现场施工过程中,以大运高速公路康庄服务区大型加油广场的钢结构施工为实例采取的一些新技术措施等进行阐述和总结。     

建设节约型社会解决三峡库区水污染研究

通过对三峡库区水污染严重性的综述,说明水资源总量控制的重要性和综合防治水污染的紧迫性.对人们自觉的改变用水习惯,增强节水减污意识,保护自然资源,优化生态环境,建设节约型社会,循环经济的实施,保持国民经济的可持续发展有着重要的现实意义.此外,笔者还提出了改善库区水污染的若干建议和具体措施.